Văn bản đầu tiên đề cập đến địa điểm này vào năm 1095 là Lorsch Codex dưới tên "Ertbach".[2] Khoảng năm 1180, một lâu đài được xây dựng trong thung lũng Mümling, di tích vẫn còn có thể được chiêm ngưỡng ngày nay. Thị trấn cùng với lâu đài được bao quanh bởi một bức tường thành phố và kể từ đó là nơi cư ngụ của Bá tước Erbach-Erbach. Từ năm 1545, nó có một tòa thị chính và 1560 Erbach được công nhận cùng với huy hiệu và con dấu quyền thành phố.

Lịch sử của thị xã được đánh dấu bằng một bước ngoặt quyết định trong Chiến tranh ba mươi năm (1618-1648) và dịch bệnh dịch hạch liên quan đến nó. Các cuộc chiến tranh và thời tiết khác không thực sự có lợi cho sự phát triển thị xã. Năm 1750, nhà thờ thị trấn đã thay thế nhà nguyện phố cổ năm 1370. Nhờ bá tước Franz I chạm khắc ngà được phát triển ở đây vào năm 1783.

Sau khi hòa giải năm 1806, công quốc Erbach, từ năm 1500 thuộc huyện đế quốc (Reichskreis) Franken, đã trở thành sở hữu của Đại công tước xứ Hesen và sau đó trở thành thị trấn Erbach.

Thành phố thân hữu

Erbach kết thân với các thành phố sau:[3]

• Le Pont-de-Beauvoisin (Isère) và Le Pont-de-Beauvoisin (Savoie) ở Pháp (từ năm 1963)
• Königsee ở Thüringen (từ năm 1990)
• Ansião ở Bồ Đào Nha (từ năm 1992)
• Jičín tại Cộng hòa Séc (từ năm 1993)